Ρομποτική συγκομιδή στη γεωργία φράουλας του θερμοκηπίου: όπου κατευθυνόμαστε

Η ρομποτική συλλογή είναι το κύριο επίκεντρο του τεχνολογικού μετασχηματισμού που η επιχείρηση γεωργίας του θερμοκηπίου έχει βιώσει πρόσφατα ., αν και η εργασία έχει από καιρό ένα σημαντικό στοιχείο της καλλιέργειας φράουλας, καθώς η τεχνολογία αναπτύσσει τα ρομπότ προοδευτικά να συζητάμε για το robot refot rebots, Σχεδιάζοντας σήμερα και παρατηρήστε πώς μεταμορφώνει τη γεωργία φράουλας του θερμοκηπίου .
 

Γιατί τα ρομπότ είναι απαραίτητα για τη γεωργία φράουλας;
Ένα εύθραυστο φρούτο με κάπως αυστηρά κριτήρια επιλογής είναι οι φράουλες . ώριμες φράουλες είναι τρυφερές και ζουμερές. Η μικρότερη συμπίεση ή ρυμουλκό θα μπορούσε να τα καταστρέψει, επηρεάζοντας έτσι τη γεύση και τη φρεσκάδα . αν και ωριμασμένο, παραδοσιακό χέρι, οδηγεί πάντα σε απόβλητα εξαιτίας της κούρασης και του επιπέδου δεξιοτήτων . Επιπλέον, η εποχή για τη συλλογή φράουλας συνήθως επικεντρώνεται σε μια συγκεκριμένη περίοδο και απαιτεί πολύ προσωρινούς εργαζόμενους.

Ακόμα, η αγορά εργασίας παρουσίασε αυξανόμενες δυσκολίες τα τελευταία χρόνια:

• Εργαλεία εργασίας: Τα αναπτυγμένα έθνη δείχνουν ιδιαίτερα σαφώς την έλλειψη εποχιακής εργασίας .
• Αύξηση του κόστους εργασίας: Τα αυξανόμενα έξοδα προκύπτουν από τους υψηλότερους μισθούς εργασίας .
• Προβλήματα απόδοσης: Η χειροκίνητη επιλογή δεν είναι πάντα σταθερή και ποικίλλει σε ταχύτητα και ποιότητα .

Κατά συνέπεια, η αυτοματοποιημένη τεχνολογία επιλογής έχει εισέλθει σταδιακά στο οπτικό πεδίο και η ρομποτική συλλογή είναι τώρα μια πολύ αναμενόμενη απάντηση στη γεωργία φράουλας .

Η παρούσα εφαρμογή της ρομποτικής επιλογής
Αν και η τεχνολογία συλλογής ρομπότ δεν έχει ακόμη αναπτυχθεί πλήρως, αρκετές εκμεταλλεύσεις θερμοκηπίου έχουν αρχίσει να πειραματίζονται με αυτό . για ορισμένες θερμοκρασίες υψηλής τεχνολογίας στις Κάτω Χώρες και την Ιαπωνία, για παράδειγμα, τα ρομπότ ήταν σε θέση να ολοκληρώσουν ολόκληρη τη διαδικασία από την ταυτοποίηση σε ανεξάρτητη αφαίρεση .}.

Αυτά τα ρομπότ χρησιμοποιούνται πλέον κυρίως σε θερμοκήπια, όπου το περιβάλλον είναι κάπως σταθερό και οι παραμέτρους όπως το φως, η θερμοκρασία και η υγρασία μπορούν να ρυθμιστούν ακριβώς, επιτρέποντας έτσι την αποτελεσματική λειτουργία των ρομπότ .

Οι ακόλουθες κύριες τεχνολογίες επιτρέπουν τη ρομποτική συλλογή:
1. Vision και Sensory Technologies
Τα ρομπότ πρέπει πρώτα να μάθουν να "βλέπουν" εάν πρόκειται να αντικαταστήσουν την ικανότητα των ρομπότ των ανθρώπινων . ρομπότ να εντοπίζουν τις φράουλες εξαρτάται πολύ από τις τεχνολογίες όρασης και ανίχνευσης . χρησιμοποιώντας οπτικούς αισθητήρες και κάμερες, σαρώνουν τα φυτά. Στη συνέχεια χρησιμοποιούν την τεχνολογία αναγνώρισης εικόνων για να εξακριβωθούν εάν οι φράουλες είναι ώριμες ή όχι .

• Η ανάλυση του χρώματος της φράουλας θα βοηθήσει να εξακριβωθεί αν βρίσκονται σε ιδανική κατάσταση επιλογής .
• Βεβαιωθείτε ότι το μέγεθος και η μορφή των φράουλας είναι εντός της κανονικής εμβέλειας είναι η ανάλυση σχήματος .
• Ορισμένα ρομπότ που μπορούν να δημιουργήσουν ακόμη και μια τρισδιάστατη εικόνα της φράουλας χρησιμοποιώντας τεχνολογία 3D, επιτρέποντας έτσι πιο ακριβή αρπαγή .

2. ρομποτική τεχνολογία βραχίονα
Η επιλογή των φράουλας απαιτεί γρήγορη και λεπτή δράση, η οποία ασκεί μεγάλη πίεση στο ρομποτικό βραχίονα . συνήθως, ο ρομποτικός βραχίονας πρέπει να έχει τις ακόλουθες ιδιότητες:

• Τα μαλακά υλικά καθιστούν τα μηχανικά δάχτυλα ευέλικτα και τους επιτρέπουν να κρατούν απαλά τις φράουλες για να αποτρέψουν τον τραυματισμό .
• Ο ρομποτικός βραχίονας πρέπει να ταξιδεύει μεταξύ των μικρών φυτών και να επιλέξει τα φρούτα από διάφορες γωνίες .
• Κάτω από λεπτό έλεγχο-που οι αλγόριθμοι επιτρέπουν στο ρομποτικό βραχίονα να ποικίλουν τη γωνία και την ισχύ για να αναπαράγουν κινήσεις ανθρώπινης συλλογής .

3. μηχανική μάθηση και τεχνητή νοημοσύνη
Τα ρομπότ προικισμένα με έναν ισχυρό "εγκέφαλο" από την τεχνητή νοημοσύνη μπορούν να μάθουν και να προσαρμοστούν σε προκλητικό περιβάλλον .

• Το ρομπότ μπορεί να αξιολογήσει πολλά δεδομένα σχετικά με την ανάπτυξη της φράουλας για να προβλέψει την ιδανική στιγμή για την επιλογή φρούτων .
• Οι αλγόριθμοι AI μπορούν να επιτρέψουν στα ρομπότ να δημιουργήσουν τη βέλτιστη μετακίνηση για την αύξηση της αποτελεσματικότητας picking .
• Σε περίπτωση που το ρομπότ ζητήματα κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, το σύστημα AI μπορεί να τα αναγνωρίσει γρήγορα και να τα διορθώσει .

4. Σύστημα συνεργασίας
Περισσότεροι από ένα ρομπότ λειτουργούν συχνά ταυτόχρονα σε μεγάλα θερμοκήπια . Τα ρομπότ πρέπει να συνεργάζονται χρησιμοποιώντας ασύρματη επικοινωνία, αν θέλουμε να αποτρέψουμε τις παρεμβολές και τις συγκρούσεις . ένα τέτοιο σύστημα εκτελείται επίσης τέλεια με άλλο αυτοματοποιημένο εξοπλισμό θερμοκηπίου, συμπεριλαμβανομένων των συστημάτων παρακολούθησης, των οχημάτων κ.λπ..}.
 

Ακολουθούν μερικά από τα κύρια οφέλη και τα ευρύτατα αποτελέσματα της τεχνολογίας ρομποτικής συλλογής, η οποία μετατρέπει την ανάπτυξη της φράουλας του θερμοκηπίου από πολλές απόψεις .

1. Συμφωνία και απόδοση
Εργάζοντας 24 ώρες το 24ωρο σε πολύ πιο γρήγορη ταχύτητα και αποτελεσματικότητα από την ανθρώπινη εργασία, τα ρομπότ μπορούν επίσης να λειτουργούν τακτικά ταυτόχρονα, δεν επηρεάζονται από τις διακυμάνσεις της διάθεσης ή την κόπωση που θέτει σε κίνδυνο το διαμέτρημα της επιλογής . για τις εκμεταλλεύσεις, αυτή η σταθερότητα οδηγεί σε μεγαλύτερη σταθερή προσφορά και καλύτερες αποδόσεις.}}}

2. μειωμένα έξοδα ανθρώπινου δυναμικού
Αν και η αρχική δαπάνη στον εξοπλισμό ρομποτικής επιλογής είναι σημαντική, με την πάροδο του χρόνου μπορεί να μειώσει σημαντικά την εξάρτηση από την εργασία και να μειώσει τα έξοδα . σε τοποθεσίες με ελλείψεις εργασίας και αυξανόμενες τιμές εργασίας, ειδικά αυτό είναι χρήσιμο . περαιτέρω, τα ρομπότ μπορούν να πραγματοποιήσουν βασικά καθήκοντα παρακολούθησης εκτός της επιλογής, η βελτιστοποίηση της κατανομής της εργασίας.},

3. Ελαχιστοποιήστε τα απόβλητα και αυξήστε τα πρότυπα ποιότητας .
Η ακριβής ταυτοποίηση και η ευέλικτη συγκράτηση του ρομπότ συμβάλλουν στη μείωση της βλάβης και των αποβλήτων της φράουλας, εγγυώνται τη φρεσκάδα και την ποιότητα και έτσι να αυξήσουν την ανταγωνιστικότητα της αγοράς . αυτό όχι μόνο μειώνει τις μη αναγκασμένες οικονομικές απώλειες, αλλά και αυξάνει την ευχαρίστηση των καταναλωτικών προϊόντων . καλύτερης ποιότητας φράουλες συνήθως διοικούν περισσότερα χρήματα, επομένως το εισόδημα της γεωργίας {}}}}}}}}}}}}}}}}}}}

4. μεγιστοποιήστε τη χρήση πόρων .
Με τη χρήση των έξυπνων συστημάτων παρακολούθησης, η ρομποτική συλλογή μπορεί επίσης να μεγιστοποιήσει την κατανομή των πόρων στο θερμοκήπιο .} Τα αναλυτικά στοιχεία δεδομένων, για παράδειγμα, βοηθά σε ένα μέρη με ανεπαρκή ανάπτυξη φράουλας έτσι ώστε το φως ή το λίπασμα να μπορούν να αλλάξουν τα κέρδη και η αύξηση των οικονομικών Περιβαλλοντικά από αυτή τη βελτιστοποίηση .

5. Εισαγγελέας Η βελτίωση της γεωργικής έρευνας και της τεχνολογίας .
Όχι μόνο το ρομπότ παίρνει μια σημαντική ανακάλυψη στην καλλιέργεια της φράουλας, αλλά σηματοδοτεί επίσης μια σημαντική φάση στον γεωργικό μοντερνισμό . θα αναγκάσει ολόκληρο τον τομέα να αναπτυχθεί στην κατεύθυνση της αποτελεσματικότητας και της βιωσιμότητας και να επιτρέψει σε περισσότερες εκμεταλλεύσεις να χρησιμοποιούν την έξυπνη διαχείριση . ταυτόχρονα, ολόκληρο το οικοσύστημα θα αυξηθεί περισσότερο ως πιο ενεργή ως τεχνολογία να ασχολείται με την έρευνα και την ανάπτυξη του agosylation, επομένως, η παράδοση του Ecosystem. Ανακαλύψεις σε πελάτες και αγρότες .

6. Αύξηση της γεωργικής ανταγωνιστικότητας
Οι εκμεταλλεύσεις που εφαρμόζουν τεχνολογία ρομποτικής συλλογής θα είναι σε θέση να δημιουργήσουν φράουλες υψηλής ποιότητας με μειωμένο κόστος και μεγαλύτερη αποτελεσματικότητα στο πλαίσιο του συνεχώς έντονου ανταγωνισμού στην παγκόσμια αγορά, αποκτώντας έτσι ένα πλεονέκτημα στην αγορά ., οι εκμεταλλεύσεις θα λάβουν περισσότερες παραγγελίες και περισσότερα κέρδη από αυτό το τεχνικό πλεονέκτημα.}

Η τεχνολογία ρομποτικής επιλογής έχει πολλές δυσκολίες, φυσικά .

1. Τεχνολογικό κόστος
Οι μικρές και μεσαίες εκμεταλλεύσεις δεν μπορούν να αντέξουν οικονομικά το ακριβό και προκλητικό κόστος του ρομποτικού εξοπλισμού αυτή τη στιγμή . διατήρηση και ενημέρωση του εξοπλισμού προσθέτει επίσης περαιτέρω έξοδα .

2. Προσαρμογή στο περιβάλλον
Αν και το περιβάλλον του θερμοκηπίου είναι μάλλον σταθερό, οι συνθήκες του θερμοκηπίου διαφέρουν από το έθνος και την περιοχή . χαμηλή ελαφριά ή υψηλή υγρασία, για παράδειγμα, μπορεί να θέσει σε κίνδυνο την απόδοση του ρομποτικού αισθητήρα .

3. ώριμη τεχνολογία
Τα ρομπότ εξακολουθούν να έχουν περιορισμούς σε αυτό το επίπεδο όταν αντιμετωπίζουν κάποιες μοναδικές συνθήκες (όπως εάν τα φύλλα μπλοκ το πραγματικό) και η ακρίβεια και η αποτελεσματικότητα πρέπει να αυξηθούν ακόμη περισσότερο .

4. Κοινωνική επιρροή
Η συλλογή ρομπότ θα μπορούσε να προκαλέσει χαμένους μερικούς εργατικούς ρόλους. Έτσι, ο τομέας και η κοινωνία πρέπει να συνεργαστούν για τη διερεύνηση εναλλακτικών προοπτικών απασχόλησης .